Colócate debajo de la barra.
Realiza una zancada explosiva con cada pierna, cambiando en el aire.
A continuación realiza una flexión y un salto a piernas juntas.
Cuando estés en el aire agárrate a la barra y realiza un muscle up.
Intenta estar un poco por detrás de la barra a la hora de saltar hacia la misma para que tengas un poco de balanceo, ya que si estás metido justo debajo te quedarás atascado y te costará subir el muscle up.