Toque y medio giro para 540

En barra da una patada fuerte en un ángulo superior a la paralela con respecto al suelo e intenta que tu cadera se aleje lo máximo con respecto a la barra.

De esta manera crearás una inercia que te hará balancearte realmente fuerte.

Cuando estés en la parte de atrás, prepara una pierna para girar, como si fueras a dar una patada, y al pasar la barra da un toque con la mano opuesta al giro y realiza un 180, de manera que quedes mirando al lado contrario de la barra.